Лежиштата првенствено се класифицирани во четири категории: тркалачки лежишта, обични лежишта, аголни контактни лежишта и само{0}}порамнети топчести лежишта. Тркалачките лежишта користат елементи за тркалање (како валјаци и челични топки) за да го намалат триењето и се погодни за апликации со голема-брзина и големо-оптоварување. На пример, топчестите лежишта со длабок жлеб (со брзини до 20.000 вртежи во минута) се користат во автомобилските мотори, додека заострените валчести лежишта (со 30% зголемување на носивоста) се погодни за тешки машини. Обичните лежишта се направени од материјали со ниско-триење (како што се бакарни легури и политетрафлуороетилен). Графитните лежишта се отпорни на топлина{11} (работна температура Помалку или еднаква на 500 степени). Течните-подмачкани лежишта постигнуваат ултра-ниско триење (коефициент на триење < 0,001) преку употреба на маслена фолија, што ги прави погодни за прецизни инструменти. Аголните контактни лежишта можат да издржат и радијални и аксијални оптоварувања (агли на контакт од 15 степени -40 степени) и се широко користени во вретена за машински алати. Самопорамнувачките топчести лежишта имаат функција за самопорамнување (со агол на компензација на отклон од 2 степени -3 степени) и се погодни за вибрирачки средини како што се машини за рударство.
